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托輥按其用途分類為調心托輥、緩沖托輥、槽形托輥、平行托輥。調心托輥的作用是糾正帶式輸送機的跑偏，通常輸送機的重載段上安裝回轉式槽形調心托輥，空載段上安裝平行調心托輥。緩沖托輥是根據實際情況應用于機尾架上的，受料時，可以降低物料對皮帶的沖擊，有利于沿長皮帶的使用壽命。槽形托輥一般由兩個側托輥和一個平托輥組成，槽角度一般為30度，對于可拆卸式的帶式輸送機，槽形托輥的三個托輥互相鉸接在一起，故稱鉸接托輥。平行托輥一般為一個長輥，它安裝在承受壓力的下端故稱下托輥。
輸煤皮帶機的安裝精度影響托輥的使用壽命
輸煤皮帶機安裝中, 按照要求機架中心線應與基礎中心線重合, 誤差應在規定的范圍內, 避免皮帶機出現跑偏問題。且在安裝托輥架時, 要保證托輥中心線與機架中心線垂直。每個托輥的軸線應垂直于機架中心線。如圖a) 所示, 皮帶與托輥接觸的某一點M的速度V與托輥的旋轉線速度Vg相同, 皮帶與托輥之間無相對滑動運動, 二者之間表現為靜摩擦, 皮帶機皮帶給托輥的摩擦力Ft與托輥給皮帶的摩擦反向力Fd互相平衡, 托輥軸線方向不受力, 只受一個沿皮帶機運行方向的旋轉力Ft。
由于皮帶機運行中處于長期跑偏,或運行中受力造成機架變形, 導致托輥的中心線與膠帶的中心線不垂直, 使運行中的托輥受力發生了變化 ( 見圖b)) , 托輥與皮帶接觸的某一點M處 , 皮帶的線速度為V, 托輥的旋轉線速度為Vg。由于托輥的中心線與皮帶的中心線不互相垂直, 此時托輥與皮帶之間會產生相對滑動速度 ΔV, 二者之間為動摩擦。此時, 皮帶作用于托輥的力Ft分解為使托輥旋轉的力Ft2和托輥軸向受力Ft1。皮帶給托輥的軸向力Ft1與相對滑動速度 ΔV方向一致。由于托輥在旋轉中軸向受到力Ft1的作用, 導致軸承及密封件的非正常磨損, 大大降低了托輥的使用壽命。
托輥分為承載托輥和回程托輥兩類，根據輥子直徑和承載能力，托輥輥子分為輕，中，重型三種。全部采用大游隙軸承，并保證所有輥子轉速不超過600r/min。
1、 槽形上托輥：
DTII型槽形上托輥的標準槽角為35°，因而一臺輸磅機中使用蕞多的是35°槽型托輥和35°槽型前傾托輥。在這兩種托輥的選配上有三種方式：a:全前傾；b:部分前傾（每5組上托輥中設一組前傾托輥）；c:無前傾（采用調心托輥）。目前以a，b兩種方式使用較多。設計者可自行決定配設方式。
2.緩沖托輥：
本系列緩沖托輥有35°和45°兩種槽型。選用棉帆布芯輸送帶時，只能使用35°槽型緩沖托輥。使用45°槽型緩沖托輥時，可以在導料槽不受物料沖擊的區段使用45°槽型托輥。
3.回程托輥：
本系列回程托輥的標準式樣仍然是平形下托輥，它也是使用蕞多的一種下托輥。研究發現，將下托輥做成兩輥式V形對防止輸磅帶下分支跑偏有一定效果，特別是V形前傾下托輥防跑偏交果更明顯。所以，作為一種配套設施，許多只使用前傾槽型托輥不設置任何調心托輥的輸送機在其下分支配設了V形或V形前傾下托輥。多數做法是每隔7組平行下托輥連續設三組V形或V形前傾下托輥。為更有效地防止輸送帶下分支跑偏，有的輸送機還在其某些區段加設反V形下托輥。
4.螺旋托輥
螺旋托輥用于清掃輸送帶承載面上粘附的物料，其作用與清掃器相同，一般將距離輸送機頭部滾筒蕞近的那組下托輥設計為螺旋托輥。
5.調心托輥
調心托輥用來自動糾正輸送帶在運轉中出現的過量跑偏，以保證輸磅機正常工作。安裝精度較高，特別是已設置了前傾托輥的輸送機，可不設置調心托輥。需要設置調心托輥的輸送機一般每10組托輥中設一組調心托輥。
調心托輥的型式有很多，DTII(A)型帶式輸磅機配設了摩擦調心托輥和錐形調心托輥兩種式樣的調心托輥供選用，后者帶可用于可逆式帶式輸送機。
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