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折疊式輸送機與普通皮帶機結構類似，主要部件有輸送帶、機架、托輥、驅動裝置、支架等。輸送帶為工業斗提機提升帶，并安裝有防滑帶裝置，拉力更強更耐用，輸送角度更大。驅動裝置為工業用減速電機，扭矩更大，更耐用。折疊式輸送機與普通皮帶機結構類似，主要部件有輸送帶、機架、托輥、驅動裝置、支架等。輸送帶為工業斗提機提升帶，并安裝有防滑帶裝置，拉力更強更耐用，輸送角度更大。驅動裝置為工業用減速電機，扭矩更大，更耐用。
皮帶輸送機運行時皮帶跑偏是常見的毛病。為解決這類毛病要點是要留意裝置的尺寸精度與平時的保護養護。跑偏的因素有多種，需依據不一樣的因素差異處理：
1、調整驅動滾筒與改向滾筒方位。驅動滾筒與改向滾筒的調整是皮帶跑偏調整的重要環節。由于一條皮帶輸送機至少有2到5個滾筒，一切滾筒的裝置方位必須筆直于皮帶輸送機長度方向的中心線，若偏斜過大必定發作跑偏。其調整辦法與調整托輥組相似。關于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，輸送機的皮帶向滾筒的左邊跑偏，則左邊的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左邊軸承座后移或右側軸承座后移。尾部滾筒的調整辦法與頭部滾筒剛好相反。通過重復調整直到皮帶調到較抱負的方位，在調整驅動或改向滾筒前準確裝置其方位。
2、張緊處的調整。皮帶張緊處的調整是皮帶輸送機跑偏調整的一個非常重要的環節。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應筆直于皮帶長度方向以外還應筆直于重力垂線，即確保其軸中心線水平。運用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應當一起平移，以確保滾筒軸線與皮帶縱向方向筆直。詳細的皮帶跑偏的調整辦法與滾筒處的調整相似。
皮帶機作為連續運輸機械,因其輸送能力大，功耗小，適應性強，而使用廣泛，是煤礦井下運輸的主要設備。但在使用過程中皮帶易跑偏問題，是影響皮帶機正常運行的重要原因。為了防止和克服皮帶跑偏，以維持輸送機的正常運行，我公司開發出了新型調偏裝置-自移式矯正器。
目前皮帶跑偏治理方法主要是在皮帶機架上安裝調偏裝置，常見的調偏裝置有機楲調偏、液壓調偏。機械調偏裝置主要是調心托輥，但由于皮帶機輸送工況一般都很惡劣，受粉塵、水分的影響，調心托輥的回轉軸承使用一段時間容易卡死，不但不能調偏，反而成為“致偏源”;液壓調偏裝置在使用中液壓系統受環境影響，容易出現液壓系統故障、液壓缸故障，液壓調偏裝置失靈，停止工作，給生產帶來極大的不便。
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