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皮帶輸送機具有多種型號，根據膠帶的材質不用，就可以分為通用帶式輸送機，鋼絲繩帶式輸送機三類。
通用帶式輸送機又可以分為固定式，伸縮式和轉載式。固定式和伸縮式又有落地式和吊掛式兩種。
1000米長，帶寬1400mm的皮帶輸送機，需要的驅動滾筒是800mm和3個200kw的電動機。
500米長，帶寬1400mm的皮帶輸送機所需要的數據可以和長1000米的相同，但是少的也需要的驅動滾筒是630mm和3個160kw的電動機。
滾筒輸送機控制系統的作用：
1、控制自動化。自動化主要體現在系統的控制器的選用和遠程監控的功能上。主站的工作人員可以通過工作站的信息管理系統，遠距離訪問和控制各分站機，進行數據的采集和設備管理。有利于信息的及時處理，因而也就提升了系統的穩定性；
2、故障自我診斷。系統網絡、PLC可編程控制器、傳感設備有設有自我檢測功能，遇到網絡斷線、控制模塊故障、信號傳輸干擾等情況，系統會發出相應警報。
3、全分布式結構。系統采用全分布式結構，“地面控制為主，井下控制為輔”，主機與分級之間既相聯系又互不干擾，即便是地上部分發生了故障，也不會影響井下機組的正常作業。因而，增強了系統的可靠性。
4、操作人性化。系統控制界面合理，采用人間界面。模擬真實的運行場景，畫面顯示形象生動、直觀大方，便于操作人員識別，控制起來也方便了很多。功能設置也比較齊全，配有運行工況顯示、檢測數據報告和故障提示等功能。
5、低運行費用。由于是遠程分布控制，就減少了機組布線，節約了成本費用。又因系統穩定性、可靠性較強，而且系統擴展性良好，網絡柔性化程度高，故能通過更改軟件體統而實現功能的變換，而不需要重新設計。
6、低維護費用。系統本身的可靠程度加上自有的故障檢測功能，所以降低了系統發生故障的概率，維護費用也就省了下來。
皮帶輸送機應用現狀及存在的問題防跑偏開關：防跑偏開關是用于檢測皮帶輸送機運行過程中輸送帶跑偏程度并進行報警的一種保護裝置,有時也用于在輸送帶嚴重跑偏時自動觸發緊急停機。目前普遍應用的跑偏開關一般為行程開關式防跑偏開關。
防跑偏開關按照一定間隔 (約50m)固定安裝于皮帶輸送機兩側支架上，跑偏開關的滾輪部分在受到偏離中c運轉的輸送帶的邊沿擠壓后產生偏轉，當滾輪偏轉到-定角度時觸發開關接點動作
通常-條皮帶輸送機的跑偏開關常閉接點串聯后接入皮帶輸送機的分合閘控制回路或者報警指示裝蓋中:對于很長的皮帶輸送機，有時采用將沿線跑偏開關分段分組接入的方式。
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