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自動送料機的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動穩定性好，并有足夠的抓取能力。 由殼體零件的設計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求(0.1 mm)。設計中我們取動力頭回轉中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動力頭回轉中心線與機械手中心線之間的垂直度為0.03 mm，同時還對自動送料機的定位準確性提出了較高的要求。 遵循基準重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為{dy}和第二基準面分別工件的三個自由度和兩個自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中第六個自由度。設計中選取夾具的定位元件為錐體結構，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時能很好地進行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉位夾具予以保證。 工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，自動送料機吊裝在框架上面的滑軌上，每個工件都要經過機械手12次搬運才能完成全部工藝過程，所以機械手的抓取精度在設計中十分重要。
、NC數控送料機送料時間調節，NC數控送料機的送料時間是通過送料信號線聯接沖床凸輪來調節，凸輪組分為機械式和電子式，如果機械式就需打開凸輪組信號電箱，找到NC數控送料機送料信號線聯接的凸輪，然后調節凸輪角度，把需要送料的時間調到信號接通就行了，如果是電子式凸輪就需要在沖床的人機介面輸入想要送料時間的沖床角度就可以了。還有就是傳統的沖床是沒有凸輪組信號的，優速力在安裝NC數控送料機時都會在沖床剎車軸上加裝一組兩個凸輪，一個是送料信號凸輪一個是放松信號凸輪，外加兩個微動開關，此種式調節送料時間，就需要找到送料信號的凸輪，然后把固定兩個凸輪的螺絲松開，把送料凸輪調到需要送料的時間就可以了，注：放松凸輪角度注意不要改變。
NC伺服送料機：又名數控送料機、NC送料機，是使用全套數控系統(三菱PLC、三菱伺服馬達與7寸觸摸屏)驅動送料滾筒實現送料的機型，送料參數的設定(長度、速度、次數)均可在觸摸屏上簡單的設定完成，送料長度完成不受限制，同時可多段式送料機，NC伺服送料機是目前適用范圍、送料精度{zg}(通常為±0.02mm)、穩定性{zh0}、操作調試簡易、定制化程度{zg}的自動送料機型。 優點：伺服送料精度極高，具備多段式，長步距送料功能，操作調試極為簡易，同時定制化極高(各種厚板、偏擺款型)，特別適用于精密加工場合。 缺點：機型造價成本較高，送料速度不能太快(伺服系統存在響應時間)。
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